CoreDX DDS应用开发指南（3）示例程序和编译选项

CoreDX DDS应用开发指南（3）：示例程序和编译选项在前面的两篇文章中，我们介绍了CoreDX DDS的基本概念和API使用方法。在本文中，我们将介绍一些示例程序和编译选项，帮助开发人员更好地理解和使用CoreDX DDS。

示例程序下面是一个简单的发布者-订阅者示例程序，用于演示CoreDX DDS的基本用法。该示例程序包括一个发布者和一个订阅者，它们可以通过CoreDX DDS进行数据交换。

发布者示例程序：

c#include <stdio.h>
#include "CoreDX/DDS.h"

int main() {
 /* 初始化DDS库 */
 DDS_DomainParticipantFactory dpf = DDS_DomainParticipantFactory_get_instance();
 DDS_DomainParticipant dp = DDS_DomainParticipantFactory_create_participant(dpf,0, NULL, NULL,0);
 if (dp == NULL) {
 printf("Error creating domain participant
");
 return -1;
 }

 /* 创建发布者 */
 DDS_Publisher pub = DDS_DomainParticipant_create_publisher(dp, NULL, NULL,0);
 if (pub == NULL) {
 printf("Error creating publisher
");
 return -1;
 }

 /* 创建数据写入器 */
 DDS_DataWriter dw = DDS_Publisher_create_datawriter(pub, NULL, NULL,0);
 if (dw == NULL) {
 printf("Error creating data writer
");
 return -1;
 }

 /* 发布数据 */
 /* ... */

 /* 清理资源 */
 /* ... */

 return0;
}

c#include <stdio.h>
#include "CoreDX/DDS.h"

int main() {
 /* 初始化DDS库 */
 DDS_DomainParticipantFactory dpf = DDS_DomainParticipantFactory_get_instance();
 DDS_DomainParticipant dp = DDS_DomainParticipantFactory_create_participant(dpf,0, NULL, NULL,0);
 if (dp == NULL) {
 printf("Error creating domain participant
");
 return -1;
 }

 /* 创建订阅者 */
 DDS_Subscriber sub = DDS_DomainParticipant_create_subscriber(dp, NULL, NULL,0);
 if (sub == NULL) {
 printf("Error creating subscriber
");
 return -1;
 }

 /* 创建数据读取器 */
 DDS_DataReader dr = DDS_Subscriber_create_datareader(sub, NULL, NULL,0);
 if (dr == NULL) {
 printf("Error creating data reader
");
 return -1;
 }

 /* 订阅数据 */
 /* ... */

 /* 清理资源 */
 /* ... */

 return0;
}

bashgcc -o publisher publisher.c -I/path/to/CoreDX/include -L/path/to/CoreDX/lib -lCoreDX